第一三五章【挺簡單的】
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第一三五章 【挺簡單的】
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燕京，華清大學。
華清大學可以說是世界上最美麗的大學之一，前身是皇家園林華清園，燕京校本部為一整體，以南門主路分為東、西校區，西區為老校區，有各個不同時期的建築形成各具風格的建築群落，東區則更多的是現代風格的建築物，不得不說校園裏面學術氛圍極為濃厚。
坦言來說，華清大學在不少學生心裏都有一絲名校情節，林書也不例外。
不過他非常清楚地知道如果真正要考上這裏，那就需要好好把握這一次覆試。
“林書！”
就在林書去參加機械系研究生覆試筆試考場的時候，有一個年輕小夥快步走上來，笑著和林書打招呼。
小夥個子不高，留著寸頭，精氣神很足，幾步走到林書面前，眼睛裏透著一絲興奮，笑著說道：“林書，你好，我叫劉征，我也是過來過來參加覆試的，我報考的也是機械工程專業。”
“我之前在網上看過你的視頻，你真的厲害了。”
林書被面前這位劉征的熱情給驚到了，如此自來熟，讓他都有些意外，笑著說道：“沒有，網上誇張了。”
“那可不是，真的很佩服你的勇氣。”
劉征似乎真的有些自來熟，一邊和林書一道去筆試考場，一邊和林書聊著一些網上關於他的事，自然也聊到了華清的考研。
“現在華清機械專業考研難度很大，大多數都是其它學校保研的，去年本部這邊機械系只有12個人是考研上岸的，最低分380分，當然在鵬城那邊華清國際研究院考研上的會多一些，但也不會多太多，那邊大部分是專碩，不過現在保研比例逐年擴大，華清考研難度也就越來越大了。”
林書點了點頭，這一點他也是知道的，他這次報考的是機械工程專業的學碩，因為華清機械系專碩和學碩都是三年，他自然也就選擇學碩。
“你肯定是沒有問題了，469分，真的太高了，”
劉征倒也沒有特別失望，笑著說道：“我數學就差1分滿分了，要不然就能上420.”
聽見劉征這句凡人語錄，林書眉頭一挑，這顯然也是一位狠人，說道：“厲害啊，數學居然考了149分。”
劉征聳了聳肩，十分平常地說道：“那還不是比你低低了50分，我就排第二，都差你那麽多分，我還以為我這個分數應該穩了，沒想到還有你這個怪物，不知道覆試會怎麽樣，希望我們倆都能上岸。”
林書點了點頭。
在林書看來，覆試的筆試並沒有太大的難度，筆試總共只有九道大題，從問滾動圓不同點之間的速度比和加速度比，到材料力學的撓度，還有瞬時電流、整流電流、關鍵還要畫材料力學鐵碳相圖，畫晶面和晶向，問t10和t12在740度的奧氏含碳量、螺旋錯位、刃錯位、制造工藝、定位誤差……
不得不說，覆試筆試題目依舊是和初試裏面華清專業考試出題理念相同，非常註重基礎知識。只是覆蓋面會很廣，有些知識點甚至可以說是十分生冷的知識點。
林書覺得難度不大，結束了覆試筆試之後，最重要的就是明天的綜合面試。
綜合面試很重視專業知識和畢設科研經歷，問的問題也都是根據考生的簡歷來問，關鍵還要準備英文相關的口語面試，要知道之前面試可也有過拿英文文獻來讓考生進行翻譯。
雖然說綜合面試的時間並不算長，一般不超過三十分鐘，但是這裏面的變數也是最大的，因為誰也不知道哪個老師會突然問什麽問題，靈活性比較大，同一個老師對不同學生的提問也不完全一樣。
筆試結束，林書和劉征都沒有問對方筆試如何。
因為他們都非常清楚筆試根本就不算什麽，關鍵還是明天的面試，總分裏面有面試分數x4就足以證明面試有多重要。
一切就要看明天面試的發揮。
……
第二天，喝了【安眠藥】的林書，精力充沛地醒來，早早地準備好去參加面試。
劉征站在林書身邊，正在考場外面等著，就看見好幾個老師說著話走了過來。
“我跟你說那位是楊光教授，華清博士，劍橋大學博士後，超厲害的教授，後面那位是趙功成教授，日本東京大學博士，也是教授級別。”
劉征興致勃勃地給林書介紹，又說道：“另外兩位是副教授，還有一位是研究員，我也不記得叫什麽名字了，之前在教師名單上看見過他，我其實特別希望能夠跟著劉啟元院士讀研，哈哈，可惜院士一般都不帶研究生，即便是有也很少，我之前有一個學長就是在院士手下讀研，不過一年基本上見不到院士人，是博士生在帶他。”
林書聽著劉征的話，剛準備說什麽，劉征一拍林書的肩膀，壓低了聲音說道：“那位你要註意了。”
嗯？
林書有些疑惑，不明白劉征為什麽會說這話，順著劉征的目光，一位年紀頗大的老師，頭發很明顯是打理過，圓臉瞇縫眼，眼睛往林書這邊掃了一眼，目光對視，似乎是認出他了。
“他是周傑副教授，本科是湘南大學畢業的。”
本科湘南大學畢業的？
林書並沒有太大的意外，本科湘南大學畢業不算什麽，但是他很容易明白劉征和他說這話是什麽意思。
他之前可就是從湘南大學退學了，重新報考的華清大學。
而且……
林書搖了搖頭，不再想那些，他最重要的還是把自己表現好就可以了，剩下的就不是他能夠決定的。
考生都是一個接一個的進去，誰也不知道裏面面試怎麽樣。
很快就到了林書，林書在簡短的自我介紹，講了自己的本科學習經歷和之後的工作經歷，又用英語流利地介紹一下自己後，這旁邊坐著的那位周傑就問道：“為什麽最初畢業之後，沒有選擇讀研？”
林書一開始就對這個問題有所準備，直接回答道：“最初一開始是出於個人原因，想著早些進入社會工作，在工作之後發現本科所學還不夠，於是決定考研繼續學習。”
“你去年已經考上了湘南大學的研究生，為什麽要從湘南大學退學？“
這個問題就有些直接了。
不過，更直接的還在後面。
問這個問題的周傑，拿著林書的簡歷，像是十分隨意地提問，問道：“你之前罵湘南大學的老師是一群吃人鬼，這話不覺得過分了嗎？”
林書心裏微微一緊，但也沒有特別緊張，因為他早就猜到之前發生的那件事肯定是會被問到的，略一沈吟，正面回答道：“我不過是說了一些實話，另外我並沒有罵湘南大學所有的老師，相反我很尊重湘南大學一些老師，我罵得是那些想要掩蓋事實，替吃人鬼說話，裝作清白的那一群人。”
很顯然這樣的問題讓現場的氣氛都有些凝滯。
面試的老師也都大致聽說過林書這位學生的一些事，其實這也是他們想要知道的。
“而我最後離開那裏也有這方面原因，而這也是我選擇報考華清的原因，我相信華清大學校風和校訓。”
不得不說，林書最後一句話也是有擡了一手華清大學。
周傑眉頭一挑，臉上露出一絲笑意，不過看不出來心裏究竟在想什麽，轉而問道：“我看你似乎並沒有科研經歷？”
“而且你的本科畢業設計和論文也很簡單。”
林書已經感覺到這位周傑老師對他的一系列提問就是在找他的問題，很顯然這也正是他的薄弱之處，因為他本科期間並沒有進行相關科研，也沒有做過項目發表過論文，後面就是參加工作，自然也就沒有相關的科研項目經歷。
“是的，而這也是我需要深造學習的原因。”
這一連開場幾個問題都是周傑問的，關鍵氣氛還有些緊張。
旁邊自然也有老師問道：“那你是打算在機械工程這哪個領域進行研究？”
“我個人更感興趣的還是驅動機器人和並聯機器人技術方面的研究。”
這話一出，另外一位原本戴著眼鏡看簡歷的老師，就問道：“那你應該有過這方面的學習吧，談一下你的怎麽看待並聯機器人。”
這才是真正專業性的問題。
“並聯機器人，英文名為llel mechanism，簡稱pm，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置於定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。”
“說起來，並聯機器人從作為輪胎測試結構和飛行訓練模擬器被首次提出來，已經得到了國內外的廣泛註意，它相對於串聯式機器人，理論上可以提供更好的剛度和更高的控制精度，因此在航空航天、醫學，還有精密加工等領域有著非常好的應用前景，現在關鍵理論問題還沒有完全解決，如奇異性、動力學控制和機構綜合問題，主要是……”
戴著眼睛的老師點了點頭，似乎挺滿意林書的講述，又問道：“你怎麽看6 自由度並聯機構？”
林書依舊十分從容地回答道：“從完全並聯的角度出發，這類機構必須具有6個運動鏈。但現有的並聯機構中，也有擁有3 個運動鏈的6 自由度並聯機構，如3-prps 和3-urs 等機構，還有在3 個分支的每個分支上附加1個5桿機構作這驅動機構的6自由度並聯機構。”
現場的面試氣氛似乎真正回到一些專業問題上來。
不過，另外一邊的周傑，又問道：“你確定你自己是要走科研這條路嗎？我看你之前也去參加了法考。”
林書心裏也不禁吐槽了一句，就你問題多，還問不相幹的問題！
其實林書沒有把自己通過法考寫在簡歷上面，這也是因為和機械工程專業不相幹，並不需要放在上面，畢竟這是會讓這些教授和研究員認為他的心思並沒有機械專業研究上面，甚至有可能覺得他的心不定，隨時想著轉行跑路。
周傑現在問這個問題也讓林書有一瞬間的思考。
不過瞬間思考過後，林書就笑著回道：“是的，我是打算進行機械方面的研究。”
“至於我之前參加法考，業餘愛好而已，就覺得挺簡單的，去試了一下，沒想到過了。”
“我也挺意外的。”
“……”
現場有一瞬間的安靜。
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坦言來說，華清大學在不少學生心裏都有一絲名校情節，林書也不例外。
不過他非常清楚地知道如果真正要考上這裏，那就需要好好把握這一次覆試。
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就在林書去參加機械系研究生覆試筆試考場的時候，有一個年輕小夥快步走上來，笑著和林書打招呼。
小夥個子不高，留著寸頭，精氣神很足，幾步走到林書面前，眼睛裏透著一絲興奮，笑著說道：“林書，你好，我叫劉征，我也是過來過來參加覆試的，我報考的也是機械工程專業。”
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“那可不是，真的很佩服你的勇氣。”
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“現在華清機械專業考研難度很大，大多數都是其它學校保研的，去年本部這邊機械系只有12個人是考研上岸的，最低分380分，當然在鵬城那邊華清國際研究院考研上的會多一些，但也不會多太多，那邊大部分是專碩，不過現在保研比例逐年擴大，華清考研難度也就越來越大了。”
林書點了點頭，這一點他也是知道的，他這次報考的是機械工程專業的學碩，因為華清機械系專碩和學碩都是三年，他自然也就選擇學碩。
“你肯定是沒有問題了，469分，真的太高了，”
劉征倒也沒有特別失望，笑著說道：“我數學就差1分滿分了，要不然就能上420.”
聽見劉征這句凡人語錄，林書眉頭一挑，這顯然也是一位狠人，說道：“厲害啊，數學居然考了149分。”
劉征聳了聳肩，十分平常地說道：“那還不是比你低低了50分，我就排第二，都差你那麽多分，我還以為我這個分數應該穩了，沒想到還有你這個怪物，不知道覆試會怎麽樣，希望我們倆都能上岸。”
林書點了點頭。
在林書看來，覆試的筆試並沒有太大的難度，筆試總共只有九道大題，從問滾動圓不同點之間的速度比和加速度比，到材料力學的撓度，還有瞬時電流、整流電流、關鍵還要畫材料力學鐵碳相圖，畫晶面和晶向，問t10和t12在740度的奧氏含碳量、螺旋錯位、刃錯位、制造工藝、定位誤差……
不得不說，覆試筆試題目依舊是和初試裏面華清專業考試出題理念相同，非常註重基礎知識。只是覆蓋面會很廣，有些知識點甚至可以說是十分生冷的知識點。
林書覺得難度不大，結束了覆試筆試之後，最重要的就是明天的綜合面試。
綜合面試很重視專業知識和畢設科研經歷，問的問題也都是根據考生的簡歷來問，關鍵還要準備英文相關的口語面試，要知道之前面試可也有過拿英文文獻來讓考生進行翻譯。
雖然說綜合面試的時間並不算長，一般不超過三十分鐘，但是這裏面的變數也是最大的，因為誰也不知道哪個老師會突然問什麽問題，靈活性比較大，同一個老師對不同學生的提問也不完全一樣。
筆試結束，林書和劉征都沒有問對方筆試如何。
因為他們都非常清楚筆試根本就不算什麽，關鍵還是明天的面試，總分裏面有面試分數x4就足以證明面試有多重要。
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第二天，喝了【安眠藥】的林書，精力充沛地醒來，早早地準備好去參加面試。
劉征站在林書身邊，正在考場外面等著，就看見好幾個老師說著話走了過來。
“我跟你說那位是楊光教授，華清博士，劍橋大學博士後，超厲害的教授，後面那位是趙功成教授，日本東京大學博士，也是教授級別。”
劉征興致勃勃地給林書介紹，又說道：“另外兩位是副教授，還有一位是研究員，我也不記得叫什麽名字了，之前在教師名單上看見過他，我其實特別希望能夠跟著劉啟元院士讀研，哈哈，可惜院士一般都不帶研究生，即便是有也很少，我之前有一個學長就是在院士手下讀研，不過一年基本上見不到院士人，是博士生在帶他。”
林書聽著劉征的話，剛準備說什麽，劉征一拍林書的肩膀，壓低了聲音說道：“那位你要註意了。”
嗯？
林書有些疑惑，不明白劉征為什麽會說這話，順著劉征的目光，一位年紀頗大的老師，頭發很明顯是打理過，圓臉瞇縫眼，眼睛往林書這邊掃了一眼，目光對視，似乎是認出他了。
“他是周傑副教授，本科是湘南大學畢業的。”
本科湘南大學畢業的？
林書並沒有太大的意外，本科湘南大學畢業不算什麽，但是他很容易明白劉征和他說這話是什麽意思。
他之前可就是從湘南大學退學了，重新報考的華清大學。
而且……
林書搖了搖頭，不再想那些，他最重要的還是把自己表現好就可以了，剩下的就不是他能夠決定的。
考生都是一個接一個的進去，誰也不知道裏面面試怎麽樣。
很快就到了林書，林書在簡短的自我介紹，講了自己的本科學習經歷和之後的工作經歷，又用英語流利地介紹一下自己後，這旁邊坐著的那位周傑就問道：“為什麽最初畢業之後，沒有選擇讀研？”
林書一開始就對這個問題有所準備，直接回答道：“最初一開始是出於個人原因，想著早些進入社會工作，在工作之後發現本科所學還不夠，於是決定考研繼續學習。”
“你去年已經考上了湘南大學的研究生，為什麽要從湘南大學退學？“
這個問題就有些直接了。
不過，更直接的還在後面。
問這個問題的周傑，拿著林書的簡歷，像是十分隨意地提問，問道：“你之前罵湘南大學的老師是一群吃人鬼，這話不覺得過分了嗎？”
林書心裏微微一緊，但也沒有特別緊張，因為他早就猜到之前發生的那件事肯定是會被問到的，略一沈吟，正面回答道：“我不過是說了一些實話，另外我並沒有罵湘南大學所有的老師，相反我很尊重湘南大學一些老師，我罵得是那些想要掩蓋事實，替吃人鬼說話，裝作清白的那一群人。”
很顯然這樣的問題讓現場的氣氛都有些凝滯。
面試的老師也都大致聽說過林書這位學生的一些事，其實這也是他們想要知道的。
“而我最後離開那裏也有這方面原因，而這也是我選擇報考華清的原因，我相信華清大學校風和校訓。”
不得不說，林書最後一句話也是有擡了一手華清大學。
周傑眉頭一挑，臉上露出一絲笑意，不過看不出來心裏究竟在想什麽，轉而問道：“我看你似乎並沒有科研經歷？”
“而且你的本科畢業設計和論文也很簡單。”
林書已經感覺到這位周傑老師對他的一系列提問就是在找他的問題，很顯然這也正是他的薄弱之處，因為他本科期間並沒有進行相關科研，也沒有做過項目發表過論文，後面就是參加工作，自然也就沒有相關的科研項目經歷。
“是的，而這也是我需要深造學習的原因。”
這一連開場幾個問題都是周傑問的，關鍵氣氛還有些緊張。
旁邊自然也有老師問道：“那你是打算在機械工程這哪個領域進行研究？”
“我個人更感興趣的還是驅動機器人和並聯機器人技術方面的研究。”
這話一出，另外一位原本戴著眼鏡看簡歷的老師，就問道：“那你應該有過這方面的學習吧，談一下你的怎麽看待並聯機器人。”
這才是真正專業性的問題。
“並聯機器人，英文名為llel mechanism，簡稱pm，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。並聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置於定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。”
“說起來，並聯機器人從作為輪胎測試結構和飛行訓練模擬器被首次提出來，已經得到了國內外的廣泛註意，它相對於串聯式機器人，理論上可以提供更好的剛度和更高的控制精度，因此在航空航天、醫學，還有精密加工等領域有著非常好的應用前景，現在關鍵理論問題還沒有完全解決，如奇異性、動力學控制和機構綜合問題，主要是……”
戴著眼睛的老師點了點頭，似乎挺滿意林書的講述，又問道：“你怎麽看6 自由度並聯機構？”
林書依舊十分從容地回答道：“從完全並聯的角度出發，這類機構必須具有6個運動鏈。但現有的並聯機構中，也有擁有3 個運動鏈的6 自由度並聯機構，如3-prps 和3-urs 等機構，還有在3 個分支的每個分支上附加1個5桿機構作這驅動機構的6自由度並聯機構。”
現場的面試氣氛似乎真正回到一些專業問題上來。
不過，另外一邊的周傑，又問道：“你確定你自己是要走科研這條路嗎？我看你之前也去參加了法考。”
林書心裏也不禁吐槽了一句，就你問題多，還問不相幹的問題！
其實林書沒有把自己通過法考寫在簡歷上面，這也是因為和機械工程專業不相幹，並不需要放在上面，畢竟這是會讓這些教授和研究員認為他的心思並沒有機械專業研究上面，甚至有可能覺得他的心不定，隨時想著轉行跑路。
周傑現在問這個問題也讓林書有一瞬間的思考。
不過瞬間思考過後，林書就笑著回道：“是的，我是打算進行機械方面的研究。”
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